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減速機(jī)電機(jī)急停制動(dòng)的方式
減速機(jī)電機(jī)的急停制動(dòng)通常有3種方式：機(jī)械剎車，發(fā)電制動(dòng)，和反接制動(dòng)，
其中制動(dòng)最快的是反接制動(dòng)。下面介紹這種制動(dòng)方法的要求有哪些。
1、要能較好達(dá)到急停制動(dòng)，需要知道減速機(jī)負(fù)載的特性，與使用的具體要求；2、單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，
或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路；
3、當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，控制電路將短路切換成電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到0，
要反轉(zhuǎn)時(shí)停止供電。電機(jī)便停轉(zhuǎn)。需要注意的是由于負(fù)載變化，
從開始反接到電機(jī)速度降為0所需的時(shí)間不是固定不變的；
